Аппаратные  решения

DronWare

Аппаратное обеспечение  автономных дронов

КБ №27  разрабатывает новые конструкции автономных дронов выполняющих работы в сложных  климатических и\или физических условиях. 

DronWare. Направление DronWare разрабатывает конструкторские решения в области усовершенствования конструкций дронов.

  • Разработка конструкций автономных дронов
  • Разработка конструкций роевых дронов 
  • Разработка материалов для роевых дронов 

    

  1. Летяга - модель планирующего высотного дрона. «Летяга» применяет тактику полета, заимствованную у биологической белки-летяги. «Летяга» планирует с высоты используя ветер и манёвровые двигатели. Как и реальная белка, «летяга» поднимается на высоту с помощью специальной установки и после достижения определенной высоты «летяга раскрывает» моно-крыло позволяющее плавно опускаться в заданном направлении.
  2. Свармбот™ - аппаратный комплекс формирования роя (свары) автономных дронов ( формикронов™) . Комплекс включает в себя разработанные сенсорные системы –DronSense и ряд конструкторских разработок обеспечивающих движение автономных дронов в группе. 
  3. Formicron™ - независимый автономный шаробот предназначенный для перемещения по поверхности и формирования геометрической фигуры из других формикронов. Основная роль формикрона наделение дрона интеллектом разработанным в DronMind направлении КБ №27.

 

DronMind

Программное обеспечение автономных дронов

КБ №27 ведет разработку программного обеспечения необходимого для автономных дронов.  Направление DronMind занимается созданием программного обеспечения для автономных дронов. В разработке DronMind задействованы как разработчики встраиваемы систем, так и специалисты по бионике и биологическому поведению социальных животных (пчелы, муравьи и др) . DronMind –это программное обеспечение построенное на эволюционных алгоритмах. Мы не изобретаем велосипед, мы копируем велосипед у природы.

  1. EmViz™- встраиваемая система компьютерного зрения предназначенная для автономных робот . Идентифицирует объекты и себе подобных дронов.
  2. Pere::Svet™-  автономная система периметриального контроля и  идентификации события, устройств  метрологии. Pere::Svet не  требует подключения  к инеренет,  оповещения о событии   передаются посредством формикронов или другим способом пригодным для  опознавания  человеком.
  3. Операционная система -"DronOS" предназначена для полностью автономных дронов, выполняющих поставленное задание без участия оператора (человека). DronOS - реализована на языках Ada и Ассемблер для микроконтроллеров, построенных на ядрах c RISC архитектурой. DronOS не требовательна к аппаратным ресурсам и работает в нескольких режимах, включая режим "глубокого сна" микроконтроллера. 

  4. Система планирования задания автономного дрона предназначена для загрузки необходимой информации в память автономного дрона для выполнения полетного задания. Указанное программное решение построено на платформе Java, имеет пользовательский графический интерфейс и предназначено для формирования полетного задания оператором- человеком.
  5. Программная эмуляция сенсоров автономного дрона предназначена для разработки сенсорной инфраструктуры автономного дрона без привязки к конкретным датчикам и сенсорам. Реализована на языке программирования Ada,C. 

DronSens

 (DEMS) Дроноэлектромеханические сенсоры автономных дронов

DronSens –Направление занятое разработкой сенсоров для автономных дронов. Инженеры из DronSens разрабатывают Дроноэлектромеханические системы (ДЭМС) — устройства, не всегда микро, но всегда для облегчения жизнедеятельности автономных дронов. 

  1.  Оптический гироскоп, разработка направления DronSens заменяет обычный гироскоп но при этом не подвержен электромагнитному воздействию 
  2. Оптический  виброанализатор,  предназначен для  измерения вибрации машин  на вращающихся  и не вращающихся  элементах, имеет  автономное питание  и  встроенный радиоузел  для передачи  критических данных. 
  3. BioTra – биоорганический транзистор (снова заимствуем у природы)  (Информация будет доступна  поле регистрации  авторских  прав)

Разработанный набор микродатчиков позволяет сократить вес автономного дрона  тем самым  увеличив массу полезной нагрузки которую дрон может нести на своем скелетоне.